Сосредоточив свои усилия на создании робота, который может перемещаться по сложным и ухабистым сценариям, студенты-робототехники Стэнфордского университета разработали четвероногого робота, который не только ходит практически по любой местности, но и делает больше: его название это Догго.
«Мы видели подобные модели раньше, но ни одна из них не имеет открытого исходного кода». игра в кости Натан Кау, инженер-механик, ответственный за проект. «Самое замечательное в Doggo то, что вы можете построить его самостоятельно за относительно небольшой бюджет».
Как низко?
Четвероногие роботы, уже замеченные в работе (вспомните роботов ныне известной компании Boston Dynamics), могут стоить десятки или сотни тысяч евро, а по цене около 3000 евро (включая производство и доставку деталей) их можно изготовить. «Дома» весьма солидный робот: перспектива создания большого сообщества разработчиков этой системы, способного расширять и совершенствовать ее, вполне конкретна.
Чтобы сделать проект Догго тиражируемым, студенты построили его с нуля: это означало больше работы и времени, потраченных на первоначальные исследования, но снизило стоит так решающий.
Что делает Догго
По правде говоря, Догго уже достаточно мастерски владеет движениями: может ходитьрысью, высоко и длинно прыгайте и ложитесь на живот, как ваши настоящие коллеги. В настоящее время он размером с бигля, но находится в стадии изучения. версия более крупный, называемый Stanford Woofer, который можно было бы представить завтра в Международная конференция по робототехнике и автоматизации в Монреале, Канада.
«У нас уже была идея два года назад реализовать четвероногий робот с полностью открытым исходным кодом, и после множества прототипов мы решили продолжить работу над Doggo», — объясняет Натали Ферранте, также в команде. «Видеть, как он впервые ходит, было волнительно». Некоторые шаги поначалу были немного трудными, но благодаря его двигателям он способен вычислить 8000 раз в секунду позиция сейчас это может даже танцевать и прыгать (держаться крепче) на высоту одного метра.
«В некоторых случаях это лучшие характеристики, чем у самых популярных уже разработанных роботов», — уточняет Кау.
Что теперь будет делать Догго?
Если все пойдет по плану, Догго положит начало определенного распространения четвероногих роботов. «Мы работаем над созданием платформы, которая поможет любому создать такого робота», игра в кости Патрик Слэйд, еще один член команды. «Если вы хотите работать в сфере спасения, вы можете оснастить Догго специальными датчиками и написать некоторый код, который даст ему возможность ходить по пещерам или по завалам. Если вы хотите использовать его в качестве транспорта, вы можете оснастить его механической рукой или контейнером для сбора того, что хотите отправить, и так далее».
Именно такой я себе представляю массовую «роботизацию»: дружелюбную, с большим человеческим фактором и с открытым исходным кодом.
