Стэнфорд выявляет робота с открытым исходным кодом: бегать, прыгать, кататься, и вы можете скачать планы онлайн

Robotica

Четвероногие роботы, которые уже были замечены в работе (вспомните о тех из теперь уже хорошо известных Boston Dynamics), могут стоить десятки или сотни тысяч евро, в то время как по цене около 3000 евро (включая изготовление и доставку деталей) их можно сделать «дома». респектабельный робот.

Сосредоточив свои усилия на создании робота, который может перемещаться по сложным и ухабистым сценариям, студенты-робототехники Стэнфордского университета разработали четвероногого робота, который не только ходит практически по любой местности, но и делает больше: его название это Догго.

“Abbiamo già visto modelli di questo genere, ma nessuno di loro è open source.” игра в кости Натан Кау, инженер-механик, ответственный за проект. “La cosa bella di Doggo è che puoi costruirne uno da solo con un budget relativamente basso”.

Как низко?

Robot quadrupedi già visti all’opera (pensiamo a quelli della ormai nota Boston Dynamics) possono costare decine o centinaia di migliaia di euro, mentre ad un prezzo di circa 3000€ (compresa manifattura e spedizione delle parti) si può realizzare “in casa” un robot di tutto rispetto: la prospettiva che si crei un’ampia comunità di sviluppatori di questo sistema, in grado di estenderlo e migliorarlo è piuttosto concreta.

Per poter rendere replicabile il progetto di Doggo, gli studenti l’hanno costruito da zero: Это означало, что на начальные исследования было потрачено больше работы и времени, но значительно снизились затраты.

Что делает Догго

На самом деле Догго уже достаточно искусен в своих движениях: он может ходить, бегать рысью, высоко и долго прыгать и вставать на живот, как его коллеги из плоти и крови. В настоящее время он размером с гончую, но его более крупная версия, получившая название Stanford Woofer, изучается и может быть представлена ​​завтра на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале, Канада.

“Abbiamo avuto già due anni fa l’idea di realizzare un robot quadrupede completamente open source, e dopo molti prototipi abbiamo deciso di procedere con Doggo,” spiega Natalie Ferrante, anche lei nel team. “Vederlo camminare per la prima volta è stato entusiasmante”. Qualche passo un po’ stentato agli inizi, ma grazie ai suoi motori in grado di calcolare per 8000 volte al secondo la posizione ora può perfino danzare e saltare (tenetevi forte) un metro in altezza.

“Si tratta in alcuni casi di prestazioni migliori rispetto a quelle dei più quotati robot già sviluppati”, precisa Kau.

Что теперь будет делать Догго?

Se tutto andrà come previsto, Doggo segnerà l’inizio di una certa diffusione dei robot quadrupedi. “Stiamo lavorando per realizzare una piattaforma che aiuti chiunque a costruirsi un robot come questo,” игра в кости Патрик Слэйд, еще один член команды. “Se vuoi lavorare nel campo del soccorso, puoi equipaggiare Doggo con sensori specifici e scrivere un po’ di codice per dargli l’abilità di attraversare grotte o passare sulle macerie. Se vuoi utilizzarlo per il trasporto puoi dotarlo di un braccio meccanico o di un contenitore per raccogliere ciò che vuoi spedire, e così via”.

La immagino così una “robotizzazione” di massa: amichevole, dal grande fattore umano e open source.

Сообщать об исследованиях, открытиях и изобретениях, обращайтесь в редакцию! ФП на Фатто Котидиано
Альберто Робиати и Джанлука Риччио знакомят читателей со сценариями будущего: возможностями, рисками и возможностями, которые у нас есть, чтобы создать возможное будущее.

По той же теме:

Последний