Сосредоточив свои усилия на создании робота, который может перемещаться по сложным и ухабистым сценариям, студенты-робототехники Стэнфордского университета разработали четвероногого робота, который не только ходит практически по любой местности, но и делает больше: его название это Догго.
«Мы видели подобные модели раньше, но ни одна из них не имеет открытого исходного кода». игра в кости Натан Кау, инженер-механик, ответственный за проект. «Самое замечательное в Doggo то, что вы можете построить его самостоятельно за относительно небольшой бюджет».
Как низко?
Четвероногие роботы, уже замеченные в работе (вспомните роботов ныне известной компании Boston Dynamics), могут стоить десятки или сотни тысяч евро, а по цене около 3000 евро (включая производство и доставку деталей) их можно изготовить. «Дома» весьма солидный робот: перспектива создания большого сообщества разработчиков этой системы, способного расширять и совершенствовать ее, вполне конкретна.
Чтобы сделать проект Догго тиражируемым, студенты построили его с нуля: Это означало, что на начальные исследования было потрачено больше работы и времени, но значительно снизились затраты.
Что делает Догго
На самом деле Догго уже достаточно искусен в своих движениях: он может ходить, бегать рысью, высоко и долго прыгать и вставать на живот, как его коллеги из плоти и крови. В настоящее время он размером с гончую, но его более крупная версия, получившая название Stanford Woofer, изучается и может быть представлена завтра на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале, Канада.
«Два года назад у нас уже была идея создать четвероногого робота с полностью открытым исходным кодом, и после множества прототипов мы решили продолжить работу над Doggo», — объясняет Натали Ферранте, также в команде. «Видеть, как он впервые ходит, было волнительно». Некоторые шаги поначалу были немного трудными, но благодаря двигателям, способным рассчитывать положение 8000 раз в секунду, он теперь может даже танцевать и прыгать (держаться крепче) на метр в воздухе.
«В некоторых случаях это лучшие характеристики, чем у самых популярных уже разработанных роботов», — уточняет Кау.
Что теперь будет делать Догго?
Если все пойдет по плану, Doggo станет началом определенного распространения четвероногих роботов. «Мы работаем над созданием платформы, которая поможет любому создать такого робота», игра в кости Патрик Слэйд, еще один член команды. «Если вы хотите работать в сфере спасения, вы можете оснастить Догго специальными датчиками и написать некоторый код, который даст ему возможность ходить по пещерам или по завалам. Если вы хотите использовать его в качестве транспорта, вы можете оснастить его механической рукой или контейнером для сбора того, что хотите отправить, и так далее».
Именно такой я себе представляю массовую «роботизацию»: дружелюбную, с большим человеческим фактором и с открытым исходным кодом.