У этого автомобиля нет двигателя, трансмиссии и дифференциала: он весит половину обычного автомобиля: каждое из его четырех колес имеет электродвигатель, который позволяет ему вносить свой вклад в движение автомобиля и быстро менять направление: текущее состояние, однако, требует расширенного управления движением или действительно трудно (если не невозможно) управлять автомобилем.
Джунмин Ван - доцент кафедры машиностроения в Университете штата Огайо, и его команда создает и тестирует алгоритмы, необходимые для бортового компьютера подобного автомобиля, чтобы сделать его стабильным, получая и анализируя данные с колес 100 раз в секунду. от педалей и рулевого колеса, чтобы согласовать каждый элемент и вернуть гармоничное и безопасное движение.
«Без скоординированного контроля невозможно было бы управлять таким транспортным средством», - отмечает Ван.
С действующей системой управления (немного как это происходит с меньшими и более управляемыми автомобилями, подумайте о Segway) автомобиль с 4 электродвигателями в колесах был бы идеальным городским автомобилем: эффективным, маневренным, без выбросов.
Работа команды Вана началась 4 года назад с предоставления исследовательского гранта на сумму 350.000 800 евро и продолжается сегодня, когда автомобиль весит XNUMX кг, что гарантирует энергоэффективность. Двигатели мощностью 7.5 кВт питаются от литий-ионной батареи мощностью 15 кВт и подключаются через кабель к центральному компьютеру. Пока невозможно узнать реальную автономность автомобиля (команда гарантирует от 8 до 10 часов вождения без подзарядки, но тесты пока не были надежными) и, прежде всего, дату возможного маркетинга.
По словам Вана, все будет зависеть от улучшения вычислительных навыков и от улучшенных алгоритмов: по нашему мнению, мы не увидим таких вещей в течение 5-10 лет, лучше быть реалистичными.
