У этого автомобиля нет ни двигателя, ни трансмиссии, ни дифференциала: он весит половину обычного автомобиля: на каждом из его четырех колес установлен электродвигатель, что позволяет ему способствовать движению автомобиля и быстрой смене направления: на текущее состояние, однако, требует расширенного управления движением или им действительно сложно (если не невозможно) управлять им.
Джунмин Ван — доцент кафедры машиностроения в Университете штата Огайо, и его команда создает и тестирует алгоритмы, необходимые бортовому компьютеру такого автомобиля, чтобы сделать его стабильным, получая и анализируя данные 100 раз в секунду с колес. от педалей и рулевого колеса, чтобы координировать каждый элемент и возвращать гармоничное и безопасное движение.
«Без скоординированного управления управлять таким транспортным средством было бы невозможно», — говорит Ван.
С действующей системой управления (что-то вроде того, что происходит с меньшими и более управляемыми транспортными средствами, подумайте о Segway) автомобиль с 4 электродвигателями в колесах был бы идеальным городским автомобилем: эффективным, маневренным, без вредных выбросов.
Работа команды Вана началась 4 года назад с предоставления исследовательского гранта на сумму 350.000 800 евро и продолжается сегодня, когда автомобиль весит XNUMX кг, что гарантирует энергоэффективность. Двигатели мощностью 7.5 кВт питаются от литий-ионной батареи мощностью 15 кВт и подключены кабелем к центральному компьютеру. Пока невозможно узнать реальную автономность автомобиля (команда гарантирует от 8 до 10 часов вождения без подзарядки, но тесты до сих пор не были надежными) и, прежде всего, дату возможной коммерциализации.
По словам Вана, все будет зависеть от улучшения вычислительных навыков и от улучшенных алгоритмов: по нашему мнению, мы не увидим таких вещей в течение 5-10 лет, лучше быть реалистичными.
