У этого автомобиля нет ни двигателя, ни трансмиссии, ни дифференциала: он весит половину обычного автомобиля: на каждом из четырех его колес установлен электродвигатель, что позволяет ему способствовать движению автомобиля и быстрому изменению направления: в текущем состоянии Однако для движения необходим расширенный контроль, иначе управлять им действительно сложно (если не сказать невозможно).
Цзюньмин Ван — доцент кафедры машиностроения в Университете штата Огайо, и его команда строит и тестирует алгоритмы, необходимые бортовому компьютеру такого автомобиля, чтобы сделать его стабильным, получая и анализируя данные 100 раз в секунду от колеса, от педалей и рулевого управления, координируют каждый элемент и обеспечивают гармоничное и безопасное движение.
«Без скоординированного управления управлять такой машиной было бы невозможно», — отмечает Ван.
С действующей системой управления (немного похожей на то, что происходит с меньшими и более управляемыми транспортными средствами, вспомните Segway) автомобиль с 4 электродвигателями в колесах стал бы идеальным городским автомобилем: эффективным, маневренным, без выбросов.
Работа команды Вана началась 4 года назад с предоставления исследовательского гранта на сумму 350.000 800 евро и продолжается сегодня, когда автомобиль весит XNUMX кг, что гарантирует энергоэффективность. Двигатели мощностью 7.5 кВт питаются от литий-ионной батареи мощностью 15 кВт и подключаются кабелем к центральному компьютеру. Пока невозможно узнать реальную автономность автомобиля (команда гарантирует от 8 до 10 часов езды на одной зарядке, но тесты пока не были надежными) и, прежде всего, дату возможного выхода на рынок.
По словам Вана, все будет зависеть от улучшения вычислительных навыков и от улучшенных алгоритмов: по нашему мнению, мы не увидим таких вещей в течение 5-10 лет, лучше быть реалистичными.
